ESX-3CS on kompakti, kestävä ja tehokas ohjauslaite. Yhdessä ESX-3CM:n kanssa ESX-3CS (C = Kompakti, S = Pieni) täydentää ESX-ohjaimien kolmatta sukupolvea. "C" tarkoittaa kompaktia (compact) ja viittaa siihen, että kaikki pinnit on jo määritelty laitteistotasolla. Näiden pinnien toimintoja voidaan tarkentaa ohjelmistolla. Molemmat ohjaimet soveltuvat myös turvallisuuskriittisiin sovelluksiin, joissa on suorituskykytaso PL d tai Safety Integrity Level SIL 2, ja ne perustuvat yhteiseen arkkitehtuurikonseptiin: Kestävässä alumiinivalukotelossa, jossa on autoteollisuuden liittimiä, toimii nopea 32-bittinen mikrokontrolleri, jossa on neljä MB Flash-muistia ja kahdeksan MB SRAM-muistia, jopa kaksi CAN-liitäntää, yksi sarjaliitäntä, Ethernet, LIN ja kaksi LEDiä.
Sovellus: Liikkuvat työkoneet
Kotelo: Alumiinivalu
Suojaluokka: IP6k9k (ilman Ethernet-liitäntää)
Suojaluokka: IP6k7 (Ethernet-liitännällä)
SRAM: 288 kB sisäinen
SDRAM: 8 MB ulkoinen
Flash: 4 MB sisäinen
EEPROM: 32 kB
CAN-liitännät: 2
RS232-liitännät: valinnainen
Ethernet-liitännät: valinnainen
LIN-liitännät: valinnainen
Sisääntulot: 16
Uloskäynnit: 15
Ohjelmointikieli: C
Ohjelmointikieli: CODESYS V3.5 IEC61131-3